•  

Об управлении движением трехзвенного манипулятора

Скачать статью
НазваниеОб управлении движением трехзвенного манипулятора
АвторыАндреев А. С.1, Макаров Д. С.1
1Ульяновский государственный университет
АннотацияВ статье представлен новый закон управления, для механических систем без измерения скоростей. Применение этого закона рассматривается на примере стабилизации положения механической системы, представляющей собой трехзвенный манипулятор на неподвижном основании. Представлены результаты численного моделирования, подтверждающие теоретический результат.
Ключевые словамеханическая система, программное движение, интегральный регулятор, стабилизация
Образец ссылки на статьюАндреев А. С., Макаров Д. С. Об управлении движением трехзвенного манипулятора [Электронный ресурс] // Дифференциальные уравнения и их приложения в математическом моделировании: материалы XIII Международной научной конференции. (Саранск, 12-16 июля 2017 г.). - Саранск: СВМО, 2017. - С. 297-304. Режим доступа: https://conf.svmo.ru/files/deamm2017/papers/paper41.pdf. - Дата обращения: 21.11.2024.
  • Сайт ФГБОУ ВО "МГУ им. Н.П. Огарёва": www.mrsu.ru
  • Сайт Средне-Волжского математического общества: www.svmo.ru
  • Кафедра прикладной математики, дифференциальных уравнений и теоретической механики: 8 (8342) 27‑02‑56
  • Организационный комитет: 8 (927) 643‑59‑94
  • Электронная почта оргкомитета конференции: conf@svmo.ru

© СВМО, МГУ им. Н. П. Огарёва, 2024

Powered by Yii Framework