•  

Метод параметризации для решения задач оптимального управления с многокомпонентным управлением

НазваниеМетод параметризации для решения задач оптимального управления с многокомпонентным управлением
АвторыЛутошкин И. В.1, Чекмарев А. Г.1
1Национальный исследовательский Мордовский государственный университет
АннотацияПредложено развитие метода параметризации для задач оптимального управления, описываемых системой дифференциальных уравнений и терминальными ограничениями. Рассмотрен случай многомерного вектора управлений и независимой параметризации координат управления. Разработаны алгоритмы для вычисления производных первого и второго порядка в задаче нелинейного программирования, порожденной параметризацией управляющих функций.
Ключевые словаоптимальное управление, численные методы, метод параметризации, метод второго порядка.
Образец ссылки на статьюЛутошкин И. В., Чекмарев А. Г. Метод параметризации для решения задач оптимального управления с многокомпонентным управлением [Электронный ресурс] // Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ: XVII Международная научная молодежная школа-семинар имени Е.В. Воскресенского (Саранск, 29-31 июля 2025 г.). - С. 159-162. Режим доступа: https://conf.svmo.ru/files/2025/papers/paper32.pdf. - Дата обращения: 30.08.2025.