•  

Формальная постановка задачи роботизированного захвата и классификация существующих методов решения

Скачать статью
НазваниеФормальная постановка задачи роботизированного захвата и классификация существующих методов решения
АвторыАбдуллов Т. С.1, Мухаметов А. Н.1, Якупов З. Я.1
1Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ
АннотацияРоботизированный захват объектов является важной задачей в робототехнике и компьютерном зрении. В работе рассматривается проблема роботизированного захвата. Осуществляется формальная постановка задачи и описывается классификация методов решения данной задачи.
Ключевые словаробототехника, компьютерное зрение, захват объектов, роботизированный захват объектов.
Образец ссылки на статьюАбдуллов Т. С., Мухаметов А. Н., Якупов З. Я. Формальная постановка задачи роботизированного захвата и классификация существующих методов решения [Электронный ресурс] // Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ: X Международная научная молодежная школа-семинар имени Е.В. Воскресенского (Саранск, 14-18 июля 2022 г.). - С. 12-14. Режим доступа: https://conf.svmo.ru/files/2022/papers/paper01.pdf. - Дата обращения: 26.04.2024.
  • Сайт ФГБОУ ВО "МГУ им. Н.П. Огарёва": www.mrsu.ru
  • Сайт Средне-Волжского математического общества: www.svmo.ru
  • Кафедра прикладной математики, дифференциальных уравнений и теоретической механики: 8 (8342) 27‑02‑56
  • Организационный комитет: 8 (927) 643‑59‑94
  • Электронная почта оргкомитета конференции: conf@svmo.ru

© СВМО, МГУ им. Н. П. Огарёва, 2024

Powered by Yii Framework