Формальная постановка задачи роботизированного захвата и классификация существующих методов решения

Название	Формальная постановка задачи роботизированного захвата и классификация существующих методов решения
Авторы	Абдуллов Т. С.¹, Мухаметов А. Н.¹, Якупов З. Я.¹ ¹Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ
Аннотация	Роботизированный захват объектов является важной задачей в робототехнике и компьютерном зрении. В работе рассматривается проблема роботизированного захвата. Осуществляется формальная постановка задачи и описывается классификация методов решения данной задачи.
Ключевые слова	робототехника, компьютерное зрение, захват объектов, роботизированный захват объектов.
Образец ссылки на статью	Абдуллов Т. С., Мухаметов А. Н., Якупов З. Я. Формальная постановка задачи роботизированного захвата и классификация существующих методов решения [Электронный ресурс] // Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ: X Международная научная молодежная школа-семинар имени Е.В. Воскресенского (Саранск, 14-18 июля 2022 г.). - С. 12-14. Режим доступа: https://conf.svmo.ru/files/2022/papers/paper01.pdf. - Дата обращения: 22.12.2024.

МАТЕРИАЛЫ НАУЧНЫХ КОНФЕРЕНЦИЙ И ШКОЛ-СЕМИНАРОВ

Формальная постановка задачи роботизированного захвата и классификация существующих методов решения

Контакты