О построении стабилизирующего управления для трубопроводной системы

Название	О построении стабилизирующего управления для трубопроводной системы
Авторы	Гладун А. В.¹, Вельмисов П. А.² ¹Ульяновский институт гражданской авиации имени Главного маршала авиации Б.П. Бугаева ²Ульяновский государственный технический университет
Аннотация	Рассматривается задача построения стабилизирующего управления, обеспечивающего гашение продольно-поперечных колебаний упругого трубопровода, транспортирующего жидкость. Математическая модель представляет собой систему нелинейных дифференциальных уравнений в частных производных, учитывающую продольные и поперечные деформации трубопровода при взаимодействии трубопровода с движущейся жидкостью. С помощью метода Галеркина исходная система сводится к конечномерной системе нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений. Для случая двух базисных функций найдены условия управляемости по линейному приближению и с помощью функции Ляпунова построено управление с обратной связью, обеспечивающее асимптотическую устойчивость нулевого решения. Приведены результаты численного моделирования динамики трубопроводной системы под действием построенного управления.
Ключевые слова	упругий трубопровод, продольные и поперечные колебания, уравнения с частными производными, метод Галеркина, управляемость, управление с обратной связью, функция Ляпунова, асимптотическая устойчивость.
Образец ссылки на статью	Гладун А. В., Вельмисов П. А. О построении стабилизирующего управления для трубопроводной системы [Электронный ресурс] // Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ: Сборник материалов XII Всероссийской научной молодежи школы-семинара имени Е.В. Воскресенского (Саранск, 21-24 июля 2026 г.). - С. 56-60. Режим доступа: https://conf.svmo.ru/files/2026/papers/paper73.pdf. - Дата обращения: 25.09.2026.

МАТЕРИАЛЫ НАУЧНЫХ КОНФЕРЕНЦИЙ И ШКОЛ-СЕМИНАРОВ

О построении стабилизирующего управления для трубопроводной системы

Контакты