Применение метода оптимального демпфирования В.И. Зубова в задаче управления четырехкарданной гироскопической системой

Название	Применение метода оптимального демпфирования В.И. Зубова в задаче управления четырехкарданной гироскопической системой
Авторы	Жабко А. П.¹, Жабко Н. А.¹, Яковлев П. В.¹ ¹Санкт-Петербургский государственный университет
Аннотация	Рассматривается задача построения управления четырехкарданной гироскопической системой, связанной с кабиной тренажера самолета. Четырехкарданная система позволяет избежать проблемы наличия в стандартной трехкарданной гироскопической системе так называемой <<мертвой зоны>> в случае, когда оси двух карданов системы становятся коллинеарными или близкими к таковым. Такие системы рассматриваются в работах разных авторов. Актуальным остается вопрос выбора критерия оптимальности и построения соответствующего оптимального управления. На основании связей между углами Эйлера движения кабины, угловыми скоростями координатных осей кабины и углами вращения карданов определены достаточные условия разрешимости задачи управления. Предложен алгоритм построения управления карданной системой, оптимальный по отношению к демпфированию переходных процессов движения, по методу В.И. Зубова.
Ключевые слова	демпфирование, оптимальное управление, управление вращением, гироскоп
Образец ссылки на статью	Жабко А. П., Жабко Н. А., Яковлев П. В. Применение метода оптимального демпфирования В.И. Зубова в задаче управления четырехкарданной гироскопической системой [Электронный ресурс] // Дифференциальные уравнения и их приложения в математическом моделировании: сборник материалов XVI Международной научной конференции. (Саранск, 17-20 августа 2023 г.). - Саранск: СВМО, 2023. - С. 66-72. Режим доступа: https://conf.svmo.ru/files/2023/papers/paper09.pdf. - Дата обращения: 21.11.2024.

МАТЕРИАЛЫ НАУЧНЫХ КОНФЕРЕНЦИЙ И ШКОЛ-СЕМИНАРОВ

Применение метода оптимального демпфирования В.И. Зубова в задаче управления четырехкарданной гироскопической системой

Контакты