Компьютерное моделирование биомимитического закона отслеживания скрытых структур

Название	Компьютерное моделирование биомимитического закона отслеживания скрытых структур
Авторы	Чеботарева В. Ю.¹ ¹Научно-технологический Университет «Сириус»
Аннотация	В статье представлены результаты компьютерного моделирования алгоритма, вдохновленного биологическими системами. Мобильный робот типа автомобиля Дубинса перемещается по плоской поверхности с неизвестным скалярным полем. Робот оснащен двумя датчиками, измеряющими значения поля в текущем положении. Алгоритм напраяляет робота к точкам максимальных значений поля. В случае, когда эти точки образуют кривую, робот способен следовать этой кривой. В данной статье приведены результаты компьютерного моделирования данного метода. Моделирование подтверждает способность робота отслеживать структуру без оценки градиента.
Ключевые слова	мобильный робот, автономная навигация, компьютерное моделирование, отслеживание кривой.
Образец ссылки на статью	Чеботарева В. Ю. Компьютерное моделирование биомимитического закона отслеживания скрытых структур [Электронный ресурс] // Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ: XI Международная научная молодежная школа-семинар имени Е.В. Воскресенского (Саранск, 26-28 июля 2024 г.). - С. 203-206. Режим доступа: https://conf.svmo.ru/files/2024/papers/paper39.pdf. - Дата обращения: 23.11.2024.

МАТЕРИАЛЫ НАУЧНЫХ КОНФЕРЕНЦИЙ И ШКОЛ-СЕМИНАРОВ

Компьютерное моделирование биомимитического закона отслеживания скрытых структур

Контакты