•  

Об управлении движением трехзвенного манипулятора

НазваниеОб управлении движением трехзвенного манипулятора
АвторыА. С. Андреев1, Д. С. Макаров1
1Ульяновский государственный университет
АннотацияВ статье представлен новый закон управления, для механических систем без измерения скоростей. Применение этого закона рассматривается на примере стабилизации положения механической системы, представляющей собой трехзвенный манипулятор на неподвижном основании. Представлены результаты численного моделирования, подтверждающие теоретический результат.
Ключевые словамеханическая система, программное движение, интегральный регулятор, стабилизация
Образец ссылки на статьюАндреев А. С., Макаров Д. С. Об управлении движением трехзвенного манипулятора [Электронный ресурс] // Дифференциальные уравнения и их приложения в математическом моделировании: материалы XIII Международной научной конференции. (Саранск, 12-16 июля 2017 г.). - Саранск: СВМО, 2017. - С. 297-304. Режим доступа: http://conf.svmo.ru/files/deamm2017/papers/paper41.pdf. - Дата обращения: 19.11.2018.